カスタムフィールドの値はget_post_custom で取得して foreach で回して表示しますが、アドバンスドカスタムフィールドプラグインにはちゃんと関数が用意されていました。
https://www.advancedcustomfields.com/resources/the_sub_field/より引用
if( have_rows('parent_field') ):
while( have_rows('parent_field') ) : the_row();
the_sub_field('sub_field');
endwhile;
endif;
値を取得して加工したい場合は get_sub_field() が用意されています。